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肥皂和半硬质岩棉保温板是两种完全不同的产品，它们的应用领域和功能不同，因此无法直接比较哪个更好。

肥皂是一种清洁用品，用于去除污垢和油脂，常用于个人和家庭卫生，而半硬质岩棉保温板是一种建筑材料，主要用于建筑保温、隔热、防火等方面。

如果您需要清洁物品，选择肥皂是明智的选择，如果您需要建筑保温材料，半硬质岩棉保温板是一个不错的选择，因为它具有优良的保温性能、防火性能和环保性能。

选择哪种产品更好取决于您的具体需求和应用场景。